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视觉及机械手方案要求

1.盖板有多种,最大的为400*400

2.机械手将螺丝放入盖板内的间隙孔里

3.通过视觉做定位及漏放检测

4.能够随意切换产品

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视觉方案

机器人选型和工作范围说明

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备注:

1.图中红色为螺丝板最大范围400×400;

2.TM4-600-5工作范围不能够覆盖螺丝盖板整个区域(如果选择该型号可自行加上延长机构);

3.TM4-700-5工作范围能够覆盖螺丝盖板整个区域。

视觉引导机械手方案

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相机镜头光源固定方案

注:支架固定在J2关节末端,相机位置可以上下调节

系统组成

 

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